作者：李金,郑小林,侯文生,何金,皮喜田 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2009年第03期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2009030080 DOC编号：DOCYQXB2009030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 基于永磁体空间磁场检测的定位方法是用于消化道微型诊疗系统动态定位与跟踪的重要方法之一。本文介绍了一种用于磁定位的非线性方法，该方法基于磁偶极子的磁场分布模型和非线性最优化算法。实验结果表明该方法能够实现对8mm&#215；h8mm圆柱N35钕铁硼永磁体空间位置、方向以及磁矩大小的确定，平均定位误差小于10mm，平均定向误差小于6&#176；，磁矩计算误差小于10.5%，定位算法的运算时间小于600m s，说明该方法能够满足消化道内微型装置实时定位与跟踪的需要。

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