作者：肖延国,魏建明,邢涛,阴泽杰,刘海涛 单位：中国科学院长春光机所;中国仪器仪表学会 出版：《光学精密工程》2009年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGXJM2009070350 DOC编号：DOCGXJM2009070359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种新的分布式粒子跟踪算法，该算法主要考虑传感网络能量受限、通信受限等特性，改善了通常的分布式粒子滤波粒子数目大、节点间信息交换多的弊端，能够用较少的节点计算得到对机动目标更好的跟踪结果，实现了改进的分布式粒子滤波(DUPF)。DUPF算法的主要思想是利用UnscentedKalman滤波改进分布式粒子滤波算法形成一个建议分布，用来生成粒子分布，在这个基础上，通过分布式粒子滤波实现目标的在线跟踪。仿真实验表明，和分布式粒子滤波相比，DUPF只需要其25%的粒子数目就能达到同样的跟踪精度，即可用较少的节点和通信消耗，实现高精度的目标跟踪。

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