《基于单片机及传感器的浮渣铲除机器人的设计》PDF+DOC
作者:时国平,陈君
单位:机械工业部仪器仪表综合技术经济研究所;中国仪器仪表行业协会
出版:《中国仪器仪表》2008年第01期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZYQB2008010180
DOC编号:DOCZYQB2008010189
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基于单片机及多种传感器,完成浮渣铲除工业机器人的制作。单片机作为系统检测和控制的核心,实现对机器人的智能控制。通过超声测距传感器来探测外部环境信息,检测轨道上障碍物浇铸盒的到来,信息反馈给微处理器发出控制指令,控制浮渣铲除机器人的运动,并能实时显示机器人各关节位置。
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