作者：陈本永,陈军,杨涛,姜伟光,郭亮 单位：中国兵工学会 出版：《测试技术学报》2009年第02期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCSJS2009020020 DOC编号：DOCCSJS2009020029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计了一种基于磁场同步跟随的多自由度电磁悬浮式微驱动器，该驱动器悬浮单元和驱动单元相互独立，在一个机构中构建了集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动新方法.通过对该驱动器的受力分析，得到了驱动器多自由度运动状态的数学方程.采用电涡流传感器和DSP控制器，建立了该微驱动器的测控系统，实验结果表明，该驱动器具有较强的稳定性与驱动能力，验证了力学分析的正确性。

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