作者：曹鹏彬,胡泰然,陈绪兵 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2018年第03期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2018030670 DOC编号：DOCSXJX2018030679 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于意法半导体STM32单片机和MPU6050六轴加速度计陀螺仪传感器，设计了一整套智能机器人软、硬件系统。硬件电路包括电源模块、主控模块、传感器以及存储等外部模块，软件部分采用了基于改进的卡尔曼滤波算法以及模糊PID控制算法。

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