作者：李琳辉,连静,王荣本 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2009年第02期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2009020180 DOC编号：DOCGDGC2009020189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量》PDF+DOC 赵艳玲 《基于双目视觉的移动机器人避障研究》PDF+DOC 张曙光,熊伟 《智能车辆非结构化路面障碍检测》PDF+DOC2009年第06期 张博,陈慧岩,席军强 《非结构环境理解综述》PDF+DOC2014年第08期 韩光,孙宁,李晓飞,赵春霞 《智能变电站网络设备故障的快速准确定位技术》PDF+DOC2019年第08期 姜学朴,吴港,孙婷,夏元斗,李增宁 《基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位》PDF+DOC2018年第09期 孙晓辉 《智能机器人系统中局部环境特征的提取》PDF+DOC2003年第03期 洪伟,田彦涛,董再励,周淼磊 《煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究》PDF+DOC2010年第10期 王学让,朱华,高进可 《路面车辆的视觉检测方法》PDF+DOC2010年第02期 缪小冬,李舜酩,沈峘,刘建娅,安木金 《环境特征提取在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC2007年第03期 黄明登,肖晓明,蔡自兴,于金霞

    • 为实时获取越野智能车辆前方的地形信息并有效检测出可能存在的障碍物，本文提出一种基于立体视觉传感器的环境探测方法。该方法首先对图像进行局部对比度增强，以减弱光照变化对立体匹配的影响并保证角点特征提取的均匀性。其次研究图像中障碍物的边缘特征提取方法，以避免障碍物的漏检。然后提出基于多特征提取的立体匹配流程，其中采用了随机采样序列方法计算基础矩阵，将基于边缘的匹配与基于角点的匹配独立进行以避免干扰，并引入连续性约束来剔除误匹配。最后，通过不同光照越野场景的环境重构实验验证算法的鲁棒性。

    📙 相关资料

    1. 《镜像式单摄像机立体视觉传感器对弹簧几何尺寸的测量》PDF+DOC 弹簧零件在工业领域发挥着重要作用，对其尺寸、完整性以及表面形貌的检验是出厂的必须工序。目前使用得最广泛的测量方法是使用千分尺等工具直接接触测量，很难保证测量的精度和弹簧零件表面的完整性。采用立体视觉方法，以外径小于等于80 mm的弹簧零件为测量对象，开发了基于双目视觉测量原理的测试系统，设计了镜像式......
    2. 《基于双目视觉的移动机器人避障研究》PDF+DOC 为了实现Pioneer3-AT轮式移动机器人避障的目的，设计了一种移动机器人避障的系统方案。该方案采用一种快速融合图像分割和立体视觉的障碍物定位方法，即利用经典图像处理把障碍物从背景中分割出来，同时提取其轮廓信息进行立体匹配，之后结合摄像头标定结果，实现空间点的三维重建。采用双目视觉和声纳传感器相配......
    3. 《智能车辆非结构化路面障碍检测》PDF+DOC 为在非结构化路面条件下进行有效障碍检测，提出一套利用雷达和图像进行一般障碍特征提取的算法和一种利用多层技术专门适用于负障碍检测的轮廓提取方法。然后讨论通过双传感器融合进行障碍物识别的方法和框架。最后通过实车试验验证整套检测算法的准确性和可靠性。...
    4. 《非结构环境理解综述》PDF+DOC 主要从特征提取信息和所使用传感器的角度分析了非结构环境理解的研究现状，从地形分类和障碍物检测两个方面对目前的研究工作进行了分析和比较，指出了目前这些工作面临的难题和今后的研究方向。...
    5. 《智能变电站网络设备故障的快速准确定位技术》PDF+DOC 在智能变电站中，数字通信传输机制以以太网模式为主要传输方式，与以电缆为主的传统接线传输方法存在本质差别。对智能变电站网络设备故障特征进行准确提取，实现故障诊断和快速定位，提出一种基于高阶累积量特征匹配的智能变电站网络设备故障准确定位方法，采用无线传感器对智能变电站网络设备的异常信息进行原始采集，对采......
    6. 《基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位》PDF+DOC 针对井下NLOS环境信号接收强度(RSSI)和飞行时间(To F)定位方法存在多径干扰和定位时延，导致定位误差较大问题，提出了基于多源传感器的矿井移动目标跟踪与定位方法。首先通过建立矿井移动目标跟踪与定位模型，利用混合卡尔曼粒子滤波算法监测井下移动目标的位置范围，在阈值内触发CCD视觉传感器对移动目......
    7. 《智能机器人系统中局部环境特征的提取》PDF+DOC 本文基于栅格地图和滚动视窗的控制方法 ，提出了一种提取机器人局部障碍物群环境特征的数据融合新方法 .该方法在多个级别对原始数据进行不同程度的抽象和压缩 ，减少机器人内部模块之间或机器人之间、机器人与控制中心进行通讯的数据量 ，提高系统的动态性能 .同时 ，该方法对复杂环境具有良好的自适应性和实时性 ......
    8. 《煤矿环境探测救灾机器人自主避障研究》PDF+DOC 为了实现煤矿环境探测救灾机器人的自主行走，在其周围布置6个固定探测距离为24 cm的GP2Y0D21YK型红外开关和6个测量范围为10～80 cm的GP2D12型红外测距传感器对障碍物进行探测识别。机器人对障碍物进行坐标计算和记录存储，并通过人工势场方法实现自主避障行走。试验结果表明，两种传感器的相......
    9. 《路面车辆的视觉检测方法》PDF+DOC 智能车辆是近年来的研究热点，基于视觉的车辆检测与识别技术是智能车辆技术研究的一个重要组成部分。介绍国内外路面车辆检测技术的研究方法和发展现状。根据检测的不同方法，以视觉传感器为主，从特征和运动的角度论述目标检测的方法；从模板、外观和分类的角度论述目标识别的方法。介绍立体视觉和多传感器融合的技术。对智......
    10. 《环境特征提取在移动机器人导航中的应用》PDF+DOC 针对移动机器人在未知结构化环境中导航的需要，采用2D激光雷达作为主要传感器，对诸如墙壁、拐角、出口等这些典型的环境特征分别设计了一套有效的特征提取算法，并在该算法的基础上提出了基于特征点的移动机器人导航策略。该策略不需要里程计等其他一些内部传感器的信息，并且也不依赖具体的环境表述模型，从激光雷达扫描......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。