《基于滑模观测器的永磁同步电机变结构鲁棒控制》PDF+DOC

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2. 《永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制》PDF+DOC 基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型，采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响，以转速误差为参量建立滑模面，构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器，利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律......
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6. 《基于扩展卡尔曼滤波器的PMSM无传感器矢量控制仿真设计》PDF+DOC 提出了一种基于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的PMSM转子速度和位置的估算方法。利用α-β坐标系下的电机状态方程，进行EKF算法的实现，并在Matlab/Simulink平台设计仿真模型并进行仿真验证，经过仿真表明基于EKF的PMSM无位置传感器矢量控制系统具有较高的估计精度、良好的动态性能和稳态性能，......
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10. 《基于扰动滑模观测器的永磁同步电机矢量控制》PDF+DOC 分析了一类非线性系统基于扰动的滑模状态观测器设计的基本思想，在此基础上将其应用到永磁同步电机无传感器矢量控制策略下永磁转子速度及位置信息的获取当中。为获取精度较高的状态估计，设计了具有变截止频率特性相位补偿的位置及具有自适应调节率的转速滑模观测器，理论分析表明这类观测器对参数变化具有极强的鲁棒性。仿......