作者：俞阿龙 单位：中国物理学会 出版：《》 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLXB2008060160 DOC编号：DOCWLXB2008060169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种基于改进遗传算法进化小波神经网络用于机器人腕力传感器动态建模的新方法，介绍了该算法原理.该方法利用腕力传感器的动态标定数据，用改进的遗传算法来优化小波神经网络结构和参数，建立腕力传感器的动态模型.结果表明，采用遗传小波神经网络进行腕力传感器动态建模，能克服误差反向传播算法存在易陷入局部极小点的缺点，网络的复杂度、收敛性和泛化能力得到了好的综合，建模的速度和精度得到提高。

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