《温室穴盘苗自动移栽输送系统设计》PDF+DOC

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2. 《基于PLC的移栽机苗盘输送控制系统设计与试验》PDF+DOC 本文针对番茄苗穴盘移栽机取苗机构位置固定的现状，通过控制苗盘的进给送苗以适应取苗机构快速取苗、栽植，实现了苗盘输送的控制，通过对苗盘结构及移栽过程的分析，确定了苗盘输送机构控制流程；通过硬件选型和参数的分析计算，设计了控制系统的硬件结构及软件流程。最后，通过试验验证了该控制系统工作的准确率，达到了前......
3. 《穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统的设计》PDF+DOC 移栽机机械手从苗盘中取苗时，经常存在漏苗现象，造成部分区域没有幼苗，土地利用率不高。对于目前穴盘苗移栽时存在的缺苗漏苗现象，本文针对穴盘苗移栽机漏苗检测及补苗控制系统进行设计。经过理论计算和分析，提出一种利用光电传感器检测移栽机接苗带上是否漏苗，由51单片机控制步进电机进行补苗并由光电传感器检测是否......
4. 《送盘机构位移误差检测及控制系统研究》PDF+DOC 对移栽机苗盘输送控制系统进行了研究，分析了位移误差的产生和修正方法。由于取苗机构位置固定，采用1台三菱PLC控制两台电机的控制方案实现苗盘的横向和纵向输送功能。利用GX Developer仿真软件完成PLC的控制程序设计，控制器通过发出带方向信号的脉冲指令操控两台步进电机带动苗盘横移、纵移，使苗盘的......
5. 《基于Lab VIEW的苗盘输送控制系统设计》PDF+DOC 针对半自动移栽机移栽效率低的问题，设计开发了自动送盘系统。针对取苗机构位置固定，每次夹取1株钵苗的取苗方式，通过控制苗盘的横向和纵向间歇移动，实现钵苗逐个自动喂入，从而实现自动取苗。系统采用PC机作为上位机，由Lab VIEW构建控制系统操作界面；单片机作为下位机，接受传感器的检测信号和上位机发送的......
6. 《穴盘苗取投送苗控制系统设计与试验》PDF+DOC 针对目前自动移栽机作业效率低、可靠性低的问题，结合自主研发的穴盘苗取投送苗装置，基于PLC设计了一种穴盘苗取投送苗控制系统，并进行了台架试验。结果表明：系统通过PLC控制多个步进电机，能够实现取苗、投苗、送苗的协调配合，且在取投苗频率为50～80株/min时取投苗综合成功率均大于90%，平均值为91......
7. 《穴盘苗顶杆式取苗机构的自动化控制系统设计》PDF+DOC 穴盘苗移栽技术在旱地作物种植中具有稳产高产和省时省工等优点。目前的穴盘苗移栽仍主要依靠人工进行取苗。针对这一问题，利用PLC设计开发了一种顶杆式穴盘苗取苗机构自动控制系统，来完全代替人工投苗。取苗动作自动控制过程的实现，对移栽机械的全自动化具有重要意义。...
8. 《气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的设计》PDF+DOC 气力滚筒式蔬菜播种机控制系统的性能直接影响播种的效果。为此，以单片机ATmega16为控制系统核心，采用光电传感器检测穴盘与播种原点，实现穴盘检测以及排种器的原点定位、启动与制动，采用THB6064与LMD18200集成芯片分别驱动步进电机和直流电机工作，以C语言编程实现穴盘进给速度与排种器播种速度......
9. 《工业自动化多功能控制系统实验教学平台开发》PDF+DOC 为满足自动化课程由入门到精讲的渐进式实验教学需要，开发出占用空间小、功能全面、性能稳定的工业自动化多功能控制系统实验教学平台。该实验教学平台分为PLC与模拟量扩展模块区、现场总线信号采集器区等12个区，涉及PLC、PLC RS485通信扩展板、步进电机等32种元器件。作为实例，给出电压输入模拟量控制......
10. 《基于多探测传感器的智能灯控制系统的设计》PDF+DOC 针对目前高校、商场、道路等公共场所照明用电浪费严重的问题，本文设计了一款智能灯控制系统。以AT89S52单片机作为核心控制芯片，利用光强检测模块、声强检测模块、步进电机旋转热释电红外传感器模块构成了多方式探测系统。该系统创新性地利用多传感器互补探测，辅以步进电机旋转实现了热释电红外传感器的动态检测。...