作者：刘伟波,李明娟,厉进步 单位：滨州学院 出版：《滨州学院学报》2016年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBZSX2016020160 DOC编号：DOCBZSX2016020169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该系统以MC9S12XS128单片机作为主控制器，以MOSFET驱动模块驱动电机，实现实时控制机器人的运行。机器人使用GP2Y0A02YK0F红外测距传感器来寻找和防御敌人，同时，底部使用灰度传感器使机器人实时检测自己在擂台上的位置，以此提高自己的进攻和应变能力。机器人外壳全部采用钢板加工制作，周边身体采用钢体护甲，防御能力大大提高。系统动力装置采用四轮驱动，机器人前方的铲子与壳体固定在一起，攻击力度大大提高；检测对手的传感器采用红外测距传感器，能够快速返回对手的位置。

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