《结构光传感器在柔性视觉测量系统中的应用研究》PDF+DOC
作者:吴斌,孙长钦,杨兵,薛婷,叶声华
单位:天津理工大学
出版:《光电子·激光》2008年第10期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFGDZJ2008100080
DOC编号:DOCGDZJ2008100089
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《一种新的高精度的线结构光传感器标定方法》PDF+DOC1999年第05期 刘凤梅,段发阶,叶声华
《多传感器线结构光视觉测量系统全局校准》PDF+DOC2011年第12期 黄邦奎,刘震,张广军
《用于机器人柔性坐标测量系统的视觉传感器设计》PDF+DOC2010年第03期 何佳,刘常杰,叶声华
《大视场线结构光视觉传感器的现场标定》PDF+DOC2013年第01期 刘冲,孙军华,刘震,张广军
《超大尺度线结构光传感器现场标定技术》PDF+DOC2015年第12期 解则晓,刘静晓
《光学坐标测量系统在无缝钢管生产中的应用》PDF+DOC2001年第08期 姚明琳,王维
《H型钢几何参数在线测量视觉传感器的防护》PDF+DOC2007年第21期 劳达宝,杨学友,吴斌,叶声华
《基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法》PDF+DOC2006年第02期 邾继贵,李艳军,叶声华
《基于线结构光传感器的公路平整度测量系统》PDF+DOC2013年第11期 马玉坤,王中亚,杨国威,王鹏,孙长库
针对柔性视觉测量系统的应用需求,根据介绍了基于线结构光视觉传感器实现棱线测量的相关技术,创新性地研究了采用线结构光视觉传感器实现空间圆孔测量的原理、方法,并对空间圆孔中心坐标的测量数学模型进行了详细地推导。基于线结构光视觉传感器实现棱线和空间圆孔测量的相关技术已经在江淮汽车厂C926汽车生产线上得到应用,采用双机器人形式对84个测量点进行了在线测量,取得了很好的测量应用效果。
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