作者：王乐临,方凯,伍敏 单位：上海仪器仪表研究所;上海市仪器仪表学会;中国仪器仪表学会汉字信息处理系统研究会 出版：《仪表技术》2009年第12期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJI2009120070 DOC编号：DOCYBJI2009120079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 遥操作爆炸物处理(EOD)机器人是由操作者通过远程控制完成夹持、拆除、搬运和放置爆炸物等作业任务的特种机器人。该机器人控制系统由液压控制系统、伺服控制系统、行走控制系统、视觉系统以及通信系统组成。文章主要介绍该机器人控制系统的设计与实现。

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