《基于比赛机器人稳定性的研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于K_SVD算法的机器人路径规划》PDF+DOC 机器人在陌生环境和动态障碍物下路径规划一直是人工智能及机器人领域研究重点。为了完备训练机器人陌生环境路径规划，根据环境中的特征信息，建立了一种基于K_SVD算法的机器人路径规划模型。经过K_SVD算法训练后的字典可以较好保存环境信息，利用该字典规划机器人路径可达到较好效果。实验仿真表明，该模型下机器......
2. 《浅析PID巡线算法的应用》PDF+DOC PID巡线是建立在PID算法下的光感巡线思路，由于PID算法具有原理简易，适用面广，所控制的参数相互独立，互不影响等优点，也使得PID巡线也有了更加灵活的通用。本文就已经做好的案例进行简单的阐述。...
3. 《智能机器人导航问题的分析》PDF+DOC 机器人导航和本地化问题很复杂。大多数现有的算法都是为特定的机器人量身打造，并且在常规环境中表现不佳。本论文中，针对带有红外传感器的机器人的通用定位的研究分析。...
4. 《光电传感器在自动化生产线的应用》PDF+DOC 作为人类进步的新型传感器——光电传感器正在自动化生产线上发挥着不可或缺的重要作用。在信息化技术不断完善的今天，市场也变得越来越激烈。自动化生产线上的工作效率俨然变成了所有的企业的核心竞争力，尤其是在工业企业之中。光感传感器的顺利研发，不仅可以利用传感器所带来的信号模式进行工作，同时，工作人员也可以将......
5. 《一款心率戒指的设计》PDF+DOC 本文介绍了一款心率戒指的设计，利用光电传感器检测食指指间动脉的PPG信号，并对该信号进行放大、滤波处理，再利用STM32F103C8T6单片机内置A/D转换模块进行模拟/数字信号的转换和采样，最后编写单片机程序，通过FFT算法提取心率信息，另具有心率显示、蓝牙通信、运动检测功能。本文详细论述了电路的......
6. 《基于光电传感器的智能车设计》PDF+DOC 针对智能驾驶对车体的要求，以飞思卡尔单片机XS128作为平台实现小车的路径自动识别行驶。用光电传感器探测路径经过AD转换结合PD闭环算法控制舵机的转向和电机的速度使小车能够沿着黑线稳定运行。实验得出的结果比较理想。...
7. 《关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现》PDF+DOC 设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等，这里介绍光电传感器阵列...
8. 《基于栅格地图的机器人覆盖路径规划研究》PDF+DOC 研究了基于接触传感器的机器人覆盖问题，提出了基于栅格地图的内螺旋覆盖(ISC)算法。ISC算法通过边界探索获得环境边界地图之后，在线规划覆盖路径，用距离转变的搜索方法保证了完全覆盖，通过设置gate栅格降低了重复覆盖率。通过对三个房间组成的室内环境的覆盖仿真试验验证了该方法的可行性。...
9. 《基于蚁群算法的WSN路由应用研究》PDF+DOC 无线传感器网络(WSN)研究领域目前在国内外比较热门。WSN无论是在国家军事或者民用还有军日常生活中都具有非常广泛的应用，且其前景良好。然而，学者们目前研究的WSN路由协议大多集中在网络服务质量(Qo S)上。将节点能量的有效利用性问题研究得比较少。本文将在总结蚁群算法和WSN各自的特点，并这些算法......
10. 《基于Cortex-M4的光电智能车路径识别最优化研究》PDF+DOC 研究基于Cortex-M4芯片的智能车路径识别最优化方案，选用光电传感器作为路径识别的传感器，结合路径识别算法和控制算法对智能车的坡道、速度和停车位等进行优化配置。制作的小型光电智能汽车，通过增加传感器和改进算法实现了路径识别，使小车循着赛道轨迹行进，在遇到坡道、障碍时能够自动作出响应。实际运行结果......