《一种新的红外/雷达传感器数据融合算法》PDF+DOC

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2. 《机器人多传感器信息融合算法研究》PDF+DOC 定义可信度区间估计，建立关联阵及可信度阵以检验传感器测量值的误差．采用有向图描述传感器之间的关系，确定传感器数据的取舍，提出两种最优融合算法，仿真结果表明优化算法是有效的，优越于简单平均法．...
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5. 《雷达与红外数据融合评述》PDF+DOC 雷达和红外数据融合由于能够实现信息互补 ，改善对目标的跟踪、识别以及提高系统的生存能力 ，因而引起了广泛的注意。对基于雷达和红外传感器的数据融合算法进行了综述 ，并介绍了一些关键课题。...
6. 《两个异类传感器数据融合(英文)》PDF+DOC 介绍了一种基于两种传感器———雷达和红外传感器的数据融合算法 .假定这两种传感器具有不同维数的测量数据 ，并且以不同的采样周期传送到中央处理器 ，通过时间配准技术 ，对两个异步采样数据进行融合处理后 ，再对融合后的数据进行滤波更新 .结果表明滤波精度得到提高 。...
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8. 《数据融合技术中Dempster-Shafer证据理论的应用》PDF+DOC 介绍了多传感器数据融合技术中的Dempster-Shafer证据理论法的应用。多传感器系统中包括声传感器、振动传感器、磁传感器和红外传感器。此系统对同类、异类传感器的信号采集、预处理，及数据的预处理结果用概率的形式表示，数据融合在此多传感器系统中的作用是采用Dempster-Shafer证据理论法进......
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10. 《基于参数估计的数据融合算法研究》PDF+DOC 研究了有关分批估计、自适应加权和方差估计算法在多传感器数据融合中的有效性、准确度和实时性。通过实例在对几种算法进行仿真比较的基础上，说明了上述几种算法的有效性及其融合精度的差异，其结果表明：按测量方差值并采用自适应加权算法的融合效果最佳，有效地提高了融合精度，对考虑了环境噪声的多传感器数据采集系统较......