作者：胡利永,章磊,郑堤,郑高颖,郑卫国 单位：浙江省机电集团有限公司;浙江大学 出版：《机电工程》2009年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDGC2009100290 DOC编号：DOCJDGC2009100299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题，设计了一种新型结构的落叶清扫机器人，介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动，行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接，实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫，并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器，实现了机器人主动避障。测试结果证明，该机器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等优点。

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