作者：邱晓波,窦丽华,韩京清,周启煌 单位：中国兵工学会 出版：《兵工学报》2009年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFBIGO2009070270 DOC编号：DOCBIGO2009070279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中，作为系统输入的目标运动特性是未知的，并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性，是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够实时估计和补偿系统扰动的能力，将目标运动视为外界扰动，从而辨识出目标运动速度，并将ADRC的滤波特性用于目标运动的状态估计。实验表明，与传感器测量、Kalman滤波方法相比，无需额外的速度传感器件，运动状态估计更为精确、快速。

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