作者：沈宇榄,薛建彬 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2009年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2009040560 DOC编号：DOCSXJX2009040569 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了针对报废汽车拆卸机器人自动拆卸螺母工作头的无刷直流电机的运动控制，系统采用TMS320F2812 DSP为控制核心，可以实现电机速度调节和过载保护等功能。

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