《SLAM问题的一种优化数据关联算法》PDF+DOC

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6. 《基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建》PDF+DOC 针对基于混合米制地图机器人同步定位与地图创建(Simultaneous localization and mapping，SLAM)中地图划分方法不完善的问题，提出了基于Voronoi地图表示方法的同步定位与地图创建算法VorSLAM.该算法在全局坐标系下创建特征地图，并根据此特征地图使用Voron......
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