作者：郑建立,卢祥林,夏宇彬 单位：西安电子科技大学 出版：《电子科技》2018年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZKK2018100140 DOC编号：DOCDZKK2018100149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《高背景磁场下的差分磁定位算法及应用》PDF+DOC2009年第11期 王喆,宋涛,王金光,王铮,杨岑玉 《消化道诊疗胶囊三维磁定位系统的误差修正》PDF+DOC2008年第11期 李金,郑小林,侯文生,何金,刘东雪 《一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法》PDF+DOC2015年第11期 任宇鹏,胡超,项圣,冯忠晴,宋霜 《基于霍尔传感器阵列的体外磁跟踪定位系统》PDF+DOC2012年第05期 廖颖,姜萍萍,颜国正 《基于永磁定位技术的三维腿部运动检测系统设计》PDF+DOC2017年第09期 张可,汤福南,李修寒,吴小玲 《基于磁定位技术的滑坡监测试验研究》PDF+DOC2017年第03期 陆丹,陈池,吴剑,何建伟,周蕊 《基于磁定位的下肢康复步态采集系统》PDF+DOC2020年第15期 竺明月,刘志鹏,张可,李修寒,王伟,吴小玲 《基于磁传感器扫描的多点磁目标检测系统设计》PDF+DOC2018年第10期 李修寒,竺明月,张可,吴小玲 《胶囊状全消化道介入诊查装置的三维磁定位》PDF+DOC2007年第03期 郭旭东,颜国正,何文辉 《一种磁性目标定位跟踪系统的标定方法》PDF+DOC2014年第05期 胡超,任宇鹏,王文虎,宋霜,冯忠晴,王永辉,袁小英

    • 为实现对手术纱布的定位，文中采用了基于磁偶极子模型的磁定位方法，能够实现最多4个目标的定位。该技术通过13个数字式三轴磁传感器组成的传感器阵列采集数据，并将这些数据发送给MATLAB程序，再利用最优化方法对永磁体位置坐标进行求解。通过实验验证，在15 cm高度时的平均误差&lt；4 mm，20 cm高度的平均误差&lt；10 mm，能够满足对于手术纱布的定位要求。

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