《机载惯性/天文组合导航技术综述》PDF+DOC

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2. 《惯性/星光组合导航技术综述》PDF+DOC 针对不同的应用平台，对星光导航设备星敏感器和惯性/星光组合导航技术研究现状进行了叙述和总结，探讨了惯性/星光组合导航技术面临的亟待解决的问题和未来的发展方向，为国内该领域的研究人员提供一定的参考。...
3. 《基于位置敏感探测器的组合导航技术研究》PDF+DOC 为了减小现有小型旋翼类无飞机飞行过程中卫星/惯性组合导航系统的制导误差，提高其导航系统定位精确度，提出2维位置敏感探测器激光制导与机载卫星/惯性组合导航系统结合的新型导航系统方案。该系统利用1064nm红外脉冲激光作为引导光源，采用中间飞行段卫星/惯性导航、末端飞行段激光照射制导结合的方式，进行了理......
4. 《基于SAR辅助的惯导/星光组合导航系统研究》PDF+DOC 针对高空、长航时无人飞行器在对地观测成像期间对导航自主性和高精度的需求，研究了基于SAR辅助的惯导/星光姿态组合导航系统。针对SAR图像导航输出的间断性和多传感器组合导航系统中量测输出的不同步特性，设计了解决非连续性量测修正的多传感器组合导航滤波器模型。提出了解决多传感器量测不同步问题的异步集中滤波......
5. 《一种新的惯性/天文组合导航方法研究》PDF+DOC 针对传统的惯性/天文组合定位定向法不能有效修正惯性导航系统传感器误差所造成的导航误差，研究了一种新的惯性/天文组合导航方法。利用天文导航系统的量测，在初始对准后估计并补偿加速度计偏置误差，在组合导航过程中闭环修正陀螺漂移误差，进而提高组合导航的姿态、速度及定位精度。仿真结果表明了该方法的有效性，并通......
6. 《陆志东 综合导航技术专家》PDF+DOC 您长期从事惯性导航相关技术研究，请介绍一下该技术的现状及未来的发展。陆志东：导航是解决在哪里、到哪去和怎么去的一项技术，既古老，又现代，伴随人类的诞生而出现，依赖技术的进步而发展。自19世纪初惯性技术出现，因其自主性、连续性、完备性等优点，得到了飞速发展。它利用系统内惯性...
7. 《基于低成本传感器的航弹组合导航算法》PDF+DOC 为了降低航弹成本、提升装备效费比，以低成本航空制导炸弹的组合导航系统为研究对象进行算法研究。利用扩展卡尔曼滤波算法构建以MEMS陀螺和加速计为核心，GPS辅助的低成本、高精度组合导航系统，采用无人机飞行试验对该系统的导航性能进行评估，得出误差数据，并与纯惯性导航结果相对比。实验结果表明：该导航系统定......
8. 《基于Android端的惯性导航算法研究》PDF+DOC 为了在GPS定位系统无法定位的地方(如室内、地下通道、地铁站等处)进行定位跟踪，提出了一种基于Android智能手机的惯性导航算法，通过对安卓手机传感器数据的采集，实现行人轨迹跟踪，并实时显示在手机屏幕上。在传统惯性导航算法基础上，该算法利用人行走过程中的周期性运动特点，对传感器数据进行修正，精确度......
9. 《HMR3300在惯性/地磁组合导航系统中的应用》PDF+DOC 引言：地磁导航具有无源、无辐射、全天候、全地域、能耗低的优良特征，其原理是通过地磁传感器测得的实时地磁数据与存储在计算机中的地磁基准图进行匹配来定位。与其它有源制导和导航方式相比，地磁制导与导航在军事领域有着无可比拟的优势。如果把惯导与地磁匹配技术组合使用，利用惯导系统的短期高精度弥补地磁匹配系统易......
10. 《惯性技术之窗:惯性系统中的惯性仪表——加速度计①》PDF+DOC 什么是惯性?人们把物体本身固有的运动状态不发生变化的特性称为惯性。为了增加感性认识，我们不妨想一想乘坐汽车的感受，当你站在行驶的汽车上，如果汽车突然刹车，那么你就会不由自主地向前倾倒，这就是惯性。何谓惯性技术?惯性技术就是用来实现运动物体姿态和运动轨迹控制的一门综合性技术。它是惯性仪表、惯性稳定、惯......