作者：牛凤英,张华,刘继忠,吴学沛 单位：陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXDDJ2009030400 DOC编号：DOCXDDJ2009030409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于SPCE061A单片机的小车避障系统设计》PDF+DOC2014年第02期 兰羽,万可顺 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC2019年第09期 吴翩卉,卢杜晓,罗忠辉,莫玲,肖苏华 《基于SPCE061A单片机的智能小车的设计》PDF+DOC2013年第18期 王中强,杨坤,俞一奇,张志美,程立英 《智能语音识别避障机器人的研究与设计》PDF+DOC 黄淞,蒋雪峰,张贵冰,杨文杰 《智能轮椅避障测距控制系统》PDF+DOC2008年第10期 牛凤英,张华,刘继忠,苏武畅 《基于SPCE061A的AGV控制系统研制》PDF+DOC2008年第04期 尹志强,杨鹏宇,陈波,伍红梅 《基于SPCE061A的汽车倒车防撞报警器设计与研究》PDF+DOC2007年第04期 朱兵,李孟霖 《基于Arduino的智能避障机器人设计》PDF+DOC2019年第20期 常丽媛 《模糊控制技术在智能轮椅避障中的应用》PDF+DOC2007年第25期 王战雷,王喜太,苏宏伦,宋亮 《基于Arduino单片机的智能避障小车设计》PDF+DOC2013年第05期 赵津,朱三超

    • 应用超声波传感器多路测距技术和凌阳大学的61单片机技术实现了普通轮椅各个方向上的自主避障，介绍了该避障系统的多路测距模块、电机驱动模块、电源模块，给出了超声避障测距与控制程序，并进行了轮椅自主避障及相关实验，通过实验发现基于SPCE061A的智能轮椅自主避障控制系统结构简单，性价比高，易于功能扩展和移植，具有广阔的应用前景。

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