《基于ROS的机器人自主导航系统设计》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于ROS的激光雷达导航技术研究》PDF+DOC 智能小车作为移动式机器人的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，已经成为人工智能领域研究和发展的热点，而汽车产业中的无人驾驶技术尤为重要。本次研究首先使用激光雷达、IMU、摄像头等传感器采集环境信息，然后通过以RT1052为核心的集成电路将环境信息传递至Mini电脑，Mini电脑上搭......
2. 《利用双RGB-D传感器融合增强对未知环境的自主探索和地图构建》PDF+DOC 对未知环境的自主探索和地图构建具有广泛的应用价值和重要的现实意义。现有方法多采用距离传感器生成二维栅格地图。红/绿/蓝深度(red/green/blue-depth，RGB-D)传感器提供环境的颜色和深度信息，从而生成三维(three-dimensional，3D)点云地图，便于人类直观感知。本文提......
3. 《ROS框架下移动机器人室内定位导航研究》PDF+DOC 应用于移动机器人、基于ROS框架的室内定位导航技术是精准移动的关键。对同时定位与地图构建(SLAM)技术原理进行探析，将视觉SLAM中的实时单目ORB_SLAM优选为关键技术。以轮式机器人为主体搭建移动机器人硬件、软件系统，实现激光传感器和单目相机相结合的多传感器融合。在ROS框架下进行相机标定，提......
4. 《面向场景变化的动态自适应同时定位与地图构建》PDF+DOC 在动态变化的复杂环境中，如何使同时定位与地图构建(SLAM)系统根据场景变化持续可靠地进行定位和地图构建，成为其能否走向实际应用的关键所在，也是目前SLAM研究领域中重点研究和待解决的问题之一.针对这一问题，本文提出了一个可扩展的、面向场景变化的同时定位与地图构建框架—SceneSLAM，支持场景检......
5. 《基于ROS的家庭服务机器人设计》PDF+DOC 针对日常家庭服务，本文基于机器人操作系统(ROS)设计了一种初级家庭服务机器人应用系统。该设计包括手机客户端、桌面控制端和轮式ROS机器人。手机客户端基于rosbridge协议并使用Java语言编写，轮式机器人采用Arduino单片机作为驱动板主控，激光雷达为核心传感器，使用UVC单目摄像头采集图像......
6. 《基于ROS的轮式移动机器人系统研究》PDF+DOC 本文目标旨在对一个基于ROS的移动机器人系统进行研究，利用ROS机器人操作系统来完成软件框架的功能实现。利用激光雷达传感器完成室内的地图构建和导航，这是一个具有实际应用价值的移动机器人平台，提供了一个标准的开放的移动机器人研究平台。...
7. 《基于平面靶标的多视点云对齐方法》PDF+DOC 在大型物体三维视觉测量中，多视点云的对齐是其关键技术之一.设计了一种带有多个间距已知的角点作为特征点的平面靶标.靶标置于视觉传感器在2个不同位置测量的公共区域，2次测得特征点三维坐标.用靶标上任意3个非共线特征点的三维坐标建立单位正交基，从而求得多视点云坐标系初始变换矩阵.以初始对齐后的对应特征点之......
8. 《基于DSP的高速工业门控制器的研制》PDF+DOC 介绍了一种高速工业门控制器(IDCU)设计的总体结构，着重对电源电路、主控制电路和智能功率模块(IPM)选择、电流检测电路和位置检测电路的硬件方案进行了阐述，同时又对防夹功能、自学功能以及控制软件流程等软件设计进行了阐述，最后给出了应用实例。经现场实际运行情况表明，本控制器结构简单，动作平滑，可推广......
9. 《自移动式机器人自主导航研究的新进展》PDF+DOC 自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术，成为机器人研究的核心领域，并涉及到多个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面，近年来取得了长足进步，为机器在更加复杂的环境下实现自主和智慧移动提供了坚实的基础。文章主要探讨了自移动式机器人自主导航研究的新进展。...
10. 《基于嵌入式系统的室内移动机器人定位与导航》PDF+DOC 在一种新型混合实时移动机器人平台基础上，将开源机器人操作系统(ROS)内核移植到嵌入式系统当中，设计了一套低成本、高性能的室内移动机器人定位与导航方案，并进行了仿真与实验.室内移动机器人选用高性价比的微软Kinect作为核心传感器，采集周围环境的三维点云数据后利用FPGA进行高速预处理；然后使用RO......