作者：佟占生 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2018年第08期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2018080150 DOC编号：DOCMKJX2018080159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 传统一阶滑模观测器通过估计反电动势实现系统无位置控制，该系统存在较大的高频颤振，且速域相对较窄。基于此，通过设计二阶滑模观测器，估计出扩展反电动势，利用锁相环得到转速和位置的估计值。仿真结果表明：该算法能有效减小系统中的颤振、提高估计精度、简化系统结构、拓宽速域，增强系统抗干扰能力。

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