《车辆定位的地图匹配算法研究》PDF+DOC

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5. 《AUV导航技术发展现状与展望》PDF+DOC 导航技术是自主式水下航行器(AUV)系统技术发展与应用的关键技术之一，而组合导航因其稳定性、精确性和持久性，已成为未来AUV导航技术的主要发展方向。文中简述了AUV传统导航技术和非传统导航技术发展概况，详细介绍了惯性导航系统(INS)/声学组合导航、INS/地球物理组合导航、INS/视觉组合导航和I......
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