作者：王超,姚瑞玲 单位：中国航天科工集团第二研究院706所 出版：《计算机工程与设计》2018年第07期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJSJ2018070250 DOC编号：DOCSJSJ2018070259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为提高基于RSSI定位算法的精度和实时性，提出一种基于nRF51822与LSM303DLHC传感器融合的KNN定位算法。将LSM303DLHC传感器融合至nRF51822芯片中，勘测定位终端相对于参考坐标系的航向角，离线阶段将参考坐标与蓝牙AP接收到的信号聚类值绑定形成指纹库，定位阶段将勘测到的nRF51822芯片RSSI衰减信息与MAC地址信息映射为实时定位向量，采用欧式距离加权KNN算法匹配指纹库得到最终的定位点。实验结果表明，该算法有效补偿了RSSI信号跳变产生的误差，极大提升了定位算法的实时性与精度。

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