《传感器和执行器故障检测与隔离方法》PDF+DOC

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2. 《基于观测器的传感器与执行器故障自动检测方法》PDF+DOC 设计构造了用于故障检测的系统观测器。根据故障对观测器新息的影响，给出了利用观测器新息的统计量对传感器故障和执行器故障进行检测的方法，并分析了该方法对故障检测的保障性条件。结合农产品加工中常用的热反应堆系统进行了故障模拟验证，结果表明这种检测方法计算简单，能有效检测传感器和执行器同时发生的故障。...
3. 《传感器故障重构设计的新方法及其应用》PDF+DOC 提出了一种传感器故障重构的新方法。该方法利用右特征结构配置设计的线性观测器来消除系统中的非线性以及干扰对故障重构的影响。这种设计不仅能够达到对故障的快速检测，而且能够准确地估计故障的大小。通过在某火箭姿态控制系统中的应用，证明了该设计方法的有效性和实用性。...
4. 《基于鲁棒观测器的电液伺服系统传感器故障检测与隔离》PDF+DOC 在电液伺服系统的故障检测中，经常会引入额外的传感器，这些传感器一旦发生故障就会对系统的运行状态产生误判；而且，电液伺服系统本身是一个典型的非线性系统，其运行过程中各种未知和时变的干扰力也会对传感器故障的检测与隔离造成影响.针对这些问题，文中提出了一个基于非线性鲁棒观测器的传感器故障检测与隔离方案，采......
5. 《传感器故障检测的Powell神经网络方法》PDF+DOC 大型热力控制系统必须能够检测传感器故障 ，并采取相应的措施 ，保证控制过程的顺利进行。提出了一种基于Powell神经网络的故障检测新方法 ，为系统中每一个传感器构造一个神经网络观测器 ，首先离线训练神经网络观测器 ，然后进行故障检测并同时在线训练 ，利用神经网络估计输出代替故障传感器输出 ，保证系统......
6. 《控制系统传感器故障的检测与诊断研究》PDF+DOC 总结了控制系统传感器故障检测与诊断方法的发展现状，列举了各种诊断方法的典型应用，对各种诊断方法的优缺点进行了比较，并指出了本领域中有待进一步研究的若干问题，最后探讨了诊断方法在实用化过程小可能遇到的问题及其解决办法。...
7. 《用参数敏感法优化设计传感器的故障观测器》PDF+DOC 给出一种对ｎ阶系统的ｍ个传感器进行故障检测与分离的技术，其原理是用参数敏感法推导出线性系统故障观测器的状态方程与输出方程，在此基础上给出一种频域优化设计方法．结合卫星姿控系统传感器给出仿真实例...
8. 《基于滑模观测器的非线性系统故障检测与重构》PDF+DOC 为提高控制系统的安全性和可靠性，针对非线性系统传感器的故障诊断问题，提出一种利用滑模观测器进行故障检测和重构的方法。首先引入积分变量将传感器故障转化为执行器故障，通过对执行器故障的诊断间接诊断传感器故障。针对转化后的系统构造滑模观测器，进而实现传感器故障重构。采用Lyapunov稳定性理论，证明设计......
9. 《一种滑模观测器的多故障诊断方法》PDF+DOC 针对非线性系统的执行器故障及传感器故障，提出一种鲁棒多故障检测方法.首先，对可能发生的每种执行器故障分别构造模型，并设计相应的滑模观测器用于残差生成，从而实现执行器故障检测.然后，设计一种算法，利用简单滤波器将传感器故障转换为执行器故障，从而直接利用执行器故障检测的方法实现传感器故障的检测，将执行器......
10. 《多变量过程传感器故障检测的SVM方法》PDF+DOC 提出一种适用于具有纯滞后多变量过程的传感器故障检测方法.该方法结合支持向量机回归算法与数据驱动的信息融合技术，给出一种采用广义支持向量机观测器的传感器故障检测、分离和数据恢复系统的架构.每个关键传感器都配置一个由过程输入和除被监视传感器之外的过程输出共同驱动的观测器，对传感器实际输出与观测器输出进行......