《基于自然偏振光的自主导航新方法研究进展》PDF+DOC
作者:周军,刘莹莹
单位:中国宇航学会
出版:《宇航学报》2009年第02期
页数:6页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYHXB2009020050
DOC编号:DOCYHXB2009020059
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利用自然偏振光进行导航的思想来源于地球上的蜜蜂、蚂蚁等生物的导航方式,人们借鉴这些生物的导航方法,研究设计了偏振光导航设备,用于船舶、飞机、车辆与机器人等地面交通工具和运动物体的实时导航。介绍了大气偏振光的基本模式,以及生物利用偏振光导航的基本原理,综述了目前利用偏振光进行大气层内运动体导航的研究进展,以及偏振光导航研究的基本内容,并且讨论了将自然偏振光导航方法推广到大气层外,进行航天器空间自主姿态确定与自主导航的优点与发展前景。
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