作者：王珂 单位：黑龙江省创联文化传媒有限公司 出版：《科技创新与应用》2018年第33期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCXYY2018330340 DOC编号：DOCCXYY2018330349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为达到移动机器人可以实现对特殊环境进行高速、高精度稳定可靠的运行目标，基于分层式模式的移动机器人运动控制系统能够充分运用PC端，文章制定了PC+STM32的分层式移动控制机器人的总体设计方案，并完成了该运动控制系统的车体位姿求解算法。此外，文章完成了分层式人机界面操作系统设计，对样机进行了实验系统搭建，为移动、监控、自动化工厂等提供平台。就智能移动机器人系统控制的姿态求解进行实验测试，实验结果表明：所研制的远程操作车体具有控制系统可靠稳定、响应迅速、定位准确的特点。

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