作者：邢艳军,张世杰,曹喜滨 单位：哈尔滨工业大学 出版：《哈尔滨工业大学学报》2009年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHEBX2009070020 DOC编号：DOCHEBX2009070029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 突破卫星轨道和姿态参数分别确定分而治之的传统模式，提出了利用磁强计和陀螺测量信息同时确定卫星轨道和姿态参数的新方法.利用磁强计提供的地磁场测量值与地磁场模型计算值之间的差值，以及陀螺提供的角速度信息，推导了轨道姿态一体化确定扩展卡尔曼滤波算法.利用局部可观测性理论定量地计算系统局部可观测矩阵的条件数，进而利用该条件数对系统的可观测性进行深入分析.最后对本文算法进行了数学仿真，结果表明该算法的可行性和有效性。

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