《基于模糊多传感器数据融合的目标跟踪系统》PDF+DOC

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3. 《雷达/红外双模制导背景下的模糊目标跟踪器》PDF+DOC 在雷达/红外双模制导背景下，对雷达/红外传感器的测量数据进行融合并提出了一种跟踪机动目标的模糊跟踪器。该跟踪器能够精确的获取目标机动的动态信息，应用一系列的模糊规则自适应的调整卡尔曼滤波器的过程噪声协方差矩阵，从而更适合用于实际的跟踪系统。通过对红外成像和雷达多传感器对目标跟踪系统的数字仿真表明所提......
4. 《数据融合在轮速信号处理方面的研究》PDF+DOC 在轮速采集试验台采用双传感器采集数据，用多传感器卡尔曼滤波融合技术对其进行滤波处理，将处理结果和传统卡尔曼滤波比较，发现此方法能够比较精确的提取一些制动工况的特征参量，削减外界噪声，能够比较真实的反应制动规律。多传感器卡尔曼滤波融合技术能有效提高ABS控制性能。...
5. 《基于模糊神经系统的多传感器数据融合算法》PDF+DOC 将自适应模糊神经推理系统(ANFIS)和卡尔曼滤波器应用于目标跟踪系统中，构成多传感器数据融合算法。该算法假设在目标运动过程中，过程噪声和测量噪声是相互独立的高斯白噪声序列。使用ANFIS分别对目标的加速度和测量噪声的方差进行估计，通过卡尔曼滤波器获得目标后验状态，最终由神经网络对多传感数据进行融合......
6. 《基于汽车发动机多传感器信息融合的研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联邦卡尔曼滤波器的结构，并将其应用于汽车发动机多压力传感器系统中。理论分析与仿真结果表明，该滤波器设计合理，算法具有全局最优性，可提高系统的性能和容错能力。...
7. 《在分布式传感器网络中HMM的数据融合和跟踪》PDF+DOC 本文涉及多目标跟踪问题，由主动声呐(多静态网络)激活的被动声呐产生量测值。遇到的困难有两类：每个传感器不单独提供一个目标的完全可观察性，另一类是必须涉及到在干扰环境中运动的多个可能机动的目标。这里介绍的算法是基于目标时演变的离散马尔科夫建模方法。它从融合每个量测时间获得的探测值着手。由于动态规划(D......
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10. 《基于卡尔曼滤波器和遗传算法的航空发动机性能诊断》PDF+DOC 以某型涡扇发动机为研究对象，构建了基于卡尔曼滤波器和遗传算法的航空发动机性能诊断方法。卡尔曼滤波器根据发动机可测参数偏离额定特性时的变化量，对发动机性能参数进行了估计。当传感器存在测量偏差时，会使滤波器估计结果偏离真实情况。遗传算法以机载模型输出与发动机测量参数之间的误差最小为目标，通过优化计算，找......