作者：蒋宇,汤双清,杨家军 单位：中国电子科技集团公司第21研究所 出版：《微特电机》2009年第11期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWTDJ2009110160 DOC编号：DOCWTDJ2009110169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对基于全阶自适应观测器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统进行了研究。首先利用Popov超稳定理论分析出自适应观测器不稳定工作区域与其反馈增益矩阵有直接关系；在此基础上应用Kalman滤波理论优化设计反馈增益，并分析证明所设计的增益能够保证系统工作于稳定区。其次基于d-q系下电机动态模型，采用速度环变论域模糊控制和电流环前馈解耦控制，增强控制系统对外界干扰的适应能力。数字仿真试验验证了所设计的自适应观测器性能良好，鲁棒性强。

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