《一维靶标的多视觉传感器全局校准》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《线结构光多视觉传感器现场同步校准方法》PDF+DOC 现有线结构光多视觉传感器现场校准通常需要先完成线结构光视觉传感器局部标定，再进行多视觉传感器全局校准，效率低、且在搬运过程容易对线结构光视觉传感器局部标定结果造成影响，降低测量系统精度。针对以上问题，提出一种可以同步实现线结构光视觉传感器局部标定和多视觉传感器全局校准的现场同步校准方法。该方法以自由......
2. 《基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准》PDF+DOC 针对现有多视觉传感器全局校准方法多依赖外部辅助设备的问题，提出一种基于双平面靶标的多视觉传感器现场全局校准方法。以其中一个视觉传感器为基础视觉传感器，建立全局坐标系。根据基础视觉传感器与待校准视觉传感器之间的位置关系，调整固定两个平面靶标之间位置。将双平面靶标无约束移动多次(至少三次)，每个视觉传感......
3. 《基于量块的线结构光视觉传感器直接标定方法》PDF+DOC 线结构光视觉传感器的标定精度直接关系到测量结果的精度。传统的有模型标定方法为了提高标定精度，相应的模型也会越复杂，计算量也很大。为了实现高精度、高效率、低成本地标定线结构光视觉传感器，提出一种基于标准量块的线结构光视觉传感器直接标定方法，设计了标定靶标，不需要标定模型，直接建立查找索引表，在查找索引......
4. 《用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法》PDF+DOC 提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本，简化了结构光视觉传感器的标定过程，从而提高了结构光视觉......
5. 《线结构光视觉传感器的现场标定方法》PDF+DOC 建立了线结构光视觉传感器的数学模型，提出了一种基于共面标定参照物的线结构光视觉传感器的现场标定方法。该方法允许共面标定参照物在测量空间内自由移动，通过以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中，利用构建的标定特征点在现场对线结构光视觉传感器进行标定，因此可以保......
6. 《基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法》PDF+DOC 管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义。针对管道内表面圆结构光视觉检测，提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法设计了圆结构光平面靶标，基于交比不变原理，以摄像机三维坐标系为中介，将多个局部世界坐标系下的标定特征点统......
7. 《多传感器线结构光视觉测量系统全局校准》PDF+DOC 针对现有多传感器线结构光视觉测量系统全局校准过程中通常需要三维测量设备、校准过程复杂等问题，提出了一种基于一维靶标的多传感器线结构光视觉测量系统全局校准方法。此方法以一维靶标为中介，首先由每个线结构光视觉传感器得到光条与一维靶标相交点在各自测量坐标系下的三维坐标，然后由交比不变性得到相交点在一维靶标......
8. 《大视场多视觉传感器测量系统的全局标定方法》PDF+DOC 研究了姿态测量系统中多视觉传感器在大视场条件下的标定技术.提出了一种基于激光跟踪仪的多视觉测量系统的全局标定法.利用激光跟踪仪在现场构建系统总体坐标系.通过对测量系统中的屏幕扫描拟合基准面作为标定板，然后在其表面设置标定点，并精确测定共面标定点位置.针对一阶径向畸变的摄像机模型，分步标定各参数，且全......
9. 《白车身视觉检测系统中视觉传感器的可修复技术》PDF+DOC 针对白车身视觉检测系统中组成立体视觉传感器的两个摄像机，在光照不理想的情况下难以获得理想的立体像对，或某个摄像机损坏导致系统不能正常工作的情况，提出视觉传感器可修复技术。在立体视觉测量模型基础上，借助线结构光投射器，引入结构光测量技术，利用立体视觉传感器和左、右两个结构光传感器同时实现特征点的测量，......
10. 《基于一维靶标的多摄像机现场全局校准》PDF+DOC 基于一维靶标特征点共线的特点，提出一种多摄像机全局校准方法。以其中一个摄像机坐标系为基础，建立全局坐标系，称该摄像机为基础摄像机。在基础摄像机与待校准摄相机前将一维靶标无约束摆放至少两次。计算每个摆放位置一维靶标所在空间直线在图像中的消影点。结合一维靶标点共线的特点，分别求解全部一维靶标点在两个摄像......