作者：陈思溢,皮佑国 单位：中国电工技术学会 出版：《电工技术学报》2016年第12期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDGJS2016120130 DOC编号：DOCDGJS2016120139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题，提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点，分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题，利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特性，同时引入时变项，在提高滑模面收敛速度的基础上实现了调速系统由他控方式向自控方式的平滑过渡。仿真和实验证明，提出的算法不仅解决了滑模观测器在零速及附近的低速范围内所存在的预测死区问题，而且削弱了两种控制方式切换过程中产生的抖振。

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