作者：王经宇 单位：陕西鼓风机（集团）有限公司 出版：《工业仪表与自动化装置》2009年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYZD2009030110 DOC编号：DOCGYZD2009030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以MC68S912DG128微控制器为核心，通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明，该智能车系统设计方案可行。

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