《基于遗传算法的卡尔曼滤波器水下机器人信号处理方法》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于卡尔曼滤波的舰船传感器信号的小波阈值去噪》PDF+DOC 采用小波去噪中的阈值方法对舰船传感器的量测信息进行了去噪处理，从而降低了量测信息中噪声对卡尔曼滤波精度的影响。通过对实测船位数据的仿真，并与GPS船位数据比对，证明该方法有效地提高了卡尔曼滤波的估计精度，也使航行曲线更加地“光滑”。...
2. 《无人水下机器人可靠性控制技术》PDF+DOC 对无人水下机器人故障诊断与容错控制技术进行了综述。首先简单阐述了无人水下机器人的基本概念和故障模式，然后介绍了水下机器人传感器故障诊断方法﹑推进器故障诊断方法及无人水下机器人的容错控制技术，评述了各种方法的特点与局限性。最后给出了水下机器人可靠性控制技术研究的若干发展方向。...
3. 《异步电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 提出了无传感器异步电机矢量控制的一种新方法。建立了将速度信号作为一个被估状态和参数的矢量控制模型，同时利用卡尔曼滤波方法进行滤波，并针对系统噪声和量测噪声无法准确获得的问题，提出利用模糊控制的方法对其进行处理。仿真研究表明，该算法能得到良好的控制效果。...
4. 《基于卡尔曼滤波器和遗传算法的航空发动机性能诊断》PDF+DOC 以某型涡扇发动机为研究对象，构建了基于卡尔曼滤波器和遗传算法的航空发动机性能诊断方法。卡尔曼滤波器根据发动机可测参数偏离额定特性时的变化量，对发动机性能参数进行了估计。当传感器存在测量偏差时，会使滤波器估计结果偏离真实情况。遗传算法以机载模型输出与发动机测量参数之间的误差最小为目标，通过优化计算，找......
5. 《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC 为了能及时准确地诊断发动机的传感器和执行机构故障，文章提出了基于一组卡尔曼滤波器信息融合的方法进行故障诊断；首先根据传感器特性设计了一组滤波器用于传感器故障诊断、隔离，每个滤波器针对一个传感器进行设计；其次根据执行机构故障特性设计了一组卡尔曼滤波器进行执行机构偏差估计，从而对执行机构进行故障诊断、隔......
6. 《神经网络在目标跟踪中的应用》PDF+DOC 卡尔曼滤波是目标跟踪系统的基础。但由于目标动态模型和参数的不确定性以及传感器测量噪声等因素的影响，使得卡尔曼滤波器对目标状态的估值含有较大误差。本文将卡尔曼滤波器的估值能力与视经网络的学习能力相结合，在很大程度上提高了卡尔曼滤波器的跟踪精度，并提出了神经网络在多传感器数据融合中的应用。仿真结果表明，......
7. 《ADIS16355的汽车二自由度数据采集系统设计》PDF+DOC 为了得到汽车在行驶过程中的横摆角速度与侧向加速度，设计了基于ARM微控制器和ADIS16355传感器的数据采集系统。介绍了该采集系统的工作原理和ADIS16355的SPI通信协议。采用实车实验的方法得到了汽车的横摆角速度与侧向加速度，并且通过统计方法对采集到的数据进行了分析。选用卡尔曼滤波方法对采集......
8. 《基于SVD卡尔曼滤波器的航空发动机参数估计》PDF+DOC 航空发动机推力估计所需要的健康参数较多，而安装的传感器数量相对较少。为解决二者之间的矛盾，运用奇异值分解算法，设计了基于该算法的降维卡尔曼滤波器，对用少量传感器发动机的健康参数进行最优估计，进而重构发动机的推力。数字仿真结果验证了其在航空发动机中应用的可能性。...
9. 《基于DSP的水下机器人组合导航系统设计》PDF+DOC 以实际科研项目为背景，研究了基于DSP+单片机主从式双CPU结构的组合导航系统，可以兼顾导航系统数据I/O功能和运算功能，并且实现两者合理的分配。单片机实现外部多传感器的数据采集，DSP对所采集的数据进行数据运算和处理，同时采用双口RAM共享数据的方式保证双CPU间高速的数据通信。最后通过跑车实验，......
10. 《基于神经网络补偿的多传感器航迹融合》PDF+DOC 针对多传感器环境的条件提出了一种基于神经网络补偿的航迹融合方法.各传感器的测量值用线性卡尔曼滤波器进行处理并将获得的局部航迹传送到融合中心.首先对局部航迹进行融合，然后引入神经网络来减少因共同过程噪声而导致的融合估计误差，其中神经网络采用Dan Si-mon提出的网络结构，并对神经网络权值的优化采用......