作者：卢秀山,俞家勇,田茂义,刘如飞,石波,李鹏飞 单位：中国光学学会;中国科学院上海光学精密机械研究所 出版：《中国激光》2018年第05期 页数：8页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJJZZ2018050330 DOC编号：DOCJJZZ2018050339 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 利用车载移动测量系统采集的全景影像，建立全景球坐标系。将车载点云通过一系列的坐标转换，在全景球坐标系下利用球心、球面上像点和球面上物点三点共线关系，实现车载移动测量系统激光点云与全景影像的融合。全景影像拍摄盲区造成真彩点云存在“黑洞”，从而导致导致路面信息缺失。针对该问题利用相邻影像重叠关系对“黑洞”进行修补。通过人工采集检查点对融合精度进行评定，结果表明，该方法融合结果正确，全景影像与激光点云融合精准，修补“黑洞”后，路面信息保留完整。

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