《基于Kalman滤波的旁路雷达信号优化研究》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《一种基于Kalman滤波算法的组合式温度传感器的研究》PDF+DOC 该文研究了一种基于Kalman滤波算法的组合式温度传感器。根据铂电阻和半导体热敏电阻在温度测量中的不同特性，设计了一种组合式温度传感器，并利用Kalman滤波算法进行综合数据处理。提出了基于Kalman滤波算法的组合式温度传感器模型，给出了静态测量和动态测量两种情况下的kalman滤波算法步骤，分析......
2. 《雷达信号跳变对自动化系统的影响和解决办法》PDF+DOC 通过研究民航雷达老化信号质量下降对自动化系统的影响，分析空管自动化系统和雷达的配置现状及信号融合处理机制，进而总结雷达信号质量对自动化系统乃至空中交通管制工作的影响。...
3. 《虹桥THALES二次雷达S模式信号输出配置探讨》PDF+DOC 随着空管保障任务加重和设备数量增多，雷达信号需要接至更多用户单位。信号需求不同，配置各有差异。虹桥THALES雷达输出最多8路信号，现全部开通使用。文章介绍CBP软件开通端口过程，给出主要参数。针对传输模式、Asterix格式UAP数据项、点迹/航迹选择几方面，探讨不同端口下这些参数的差异。...
4. 《声矢量传感器阵中基于Kalman滤波和OPASTd的DOA跟踪算法》PDF+DOC 研究了声矢量传感器阵动目标角度跟踪问题，并提出了声矢量传感器阵中一种基于Kalman滤波和正交压缩近似投影子空间跟踪(Orthonormal projection approximation and subspace tracking of deflation，OPASTd)的波达方向(Direct......
5. 《基于数据融合估计理论的Kalman滤波》PDF+DOC 本文在经典Kalman滤波算法的基础上针对多传感器数据处理的特点，根据不同的数据融合结构方案给出了多传感器数据融合系统的Kalman滤波算法。根据多传感器数据融合估计知识，建立了基于Kalman滤波的数据融合模型；给出了融合结构的数据融合滤波算法：集中式Kalman滤波算法；进行了算法仿真演示实验。......
6. 《基于小波分析的惯性传感器信号Kalman滤波》PDF+DOC 针对光电跟踪系统惯性传感器信号特点，本文提出通过小波分析的方式确定相关Kalman滤波的模型及参数。该方法利用小波分析的优良特性，采用先将信号进行去噪处理，然后对去噪后的信号进行AR建模。根据小波去噪后的信号比较接近真实信号，将得到的观测噪声方差乘以一个小于1的系数后作为系统的过程噪声方差，从而确定......
7. 《广义系统多传感器信息融合Kalman状态预报器》PDF+DOC 研究了广义离散随机线性系统的多传感器信息融合状态估计问题。依据Kalman滤波理论，在线性最小方差信息融合准则下，推导出广义系统分别按矩阵、对角阵和标量加权的三种多传感器信息融合Kalman预报器，并给出了两个广义子系统之间的预报误差互协方差阵的计算公式。仿真说明，融合后的Kalman预报器的精确度......
8. 《带有色观测噪声多传感器信息融合稳态Kalman跟踪滤波器》PDF+DOC 针对带有色观测噪声的目标跟踪系统，分别用基于ARMA新息模型和基于R iccati方程的两种方法，在线性最小方差信息融合准则下，提出了多传感器按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合稳态Kalman跟踪滤波器.仿真说明了三种加权滤波器的误差的差别不明显，但按标量加权滤波器显著地减少了计算负担，......
9. 《多雷达单目标追踪问题研究》PDF+DOC 针对机动目标的跟踪问题建立了多雷达追踪单目标模型，通过对多雷达采集的航迹数据进行坐标变化，以及航迹进行Kalman滤波，实现多雷达单目标航迹数据的统一。所建立的数学模型对机动目标追踪和逃逸方案有一定的指导意义。...
10. 《基于Kalman滤波融合算法的库区滑坡动态变形监测综合信息提取》PDF+DOC 为了消除和减小滑坡变形多点监测中的误差，正确评价滑坡体的工程地质特性及其时效性，采用基于Kalman滤波的决策级融合方法对西南某滑坡变形进行动态分析。在融合监测年间的水平位移和垂直位移数据的基础上，综合判断滑坡体的依时性工程特性。融合结果表明该滑坡体先后经历缓慢变形期、匀速变形期、加速变形期和急剧变......