作者：万超,刘江英,陈其灯,王丽萍 单位：萍乡学院 出版：《萍乡学院学报》2018年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFPXJY2018030250 DOC编号：DOCPXJY2018030259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 对单机紧凑型铅球比赛服务机器人的使用功能、结构进行了研究，将铅球比赛服务机器人的结构按功能分解为传感器系统模块、灯光音响模块、运动模块、铅球回收模块以及PLC控制系统模块，并分别进行了结构设计。其中运动模块采用了单驱动四轮原地转向机构，使得机器人运动与转向更快捷、更灵敏，缩短了比赛时间。机器人的各功能模块协同工作，能代替裁判完成比赛中裁判的所有工作。机器人在铅球比赛中的应用，降低了比赛的潜在危险性，提高了比赛的公平、公正性。

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