作者：刘宏 单位：云南省科学技术宣传教育中心 出版：《民营科技》2009年第03期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMYKJ2009030240 DOC编号：DOCMYKJ2009030249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了一种基于Cortex的自动平衡仪的硬件设计方案。该系统主要由STM32F103RD微处理器、AL4V8M440A视频缓冲器和OV7660数字图像传感器组成。该系统采用较低的成本实现了视觉识别和平衡控制。

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