《基于模糊控制的拖拉机转向跟踪控制研究》PDF+DOC
作者:连世江,陈军,贾海政,张伟华
单位:西北农林科技大学
出版:《西北农林科技大学学报(自然科学版)》2009年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFXBNY2009090380
DOC编号:DOCXBNY2009090389
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《模糊控制在智能车导航中的应用》PDF+DOC2015年第05期 王瑞红
《拖拉机耕深模糊自动控制方法与试验研究》PDF+DOC2013年第23期 鲁植雄,郭兵,高强
【目的】对拖拉机转向跟踪控制进行研究,寻求提高转向跟踪控制精度的方法。【方法】以福田欧豹4040型拖拉机为研究对象,以车辆航向角偏差和前轮转角为输入变量,转向驱动电机转速为输出变量,设计车辆转向控制模糊控制器,并用于拖拉机航向角的控制。【结果】拖拉机以0.53 m/s的速度行驶时,航向角偏差可控制在1°;以内;拖拉机在50 m行驶距离内,最大横向偏差为0.16 m。【结论】所设计的控制器能够满足拖拉机转向跟踪控制的要求。
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