《低轨星座对自由段空间目标跟踪算法研究》PDF+DOC

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2. 《多被动传感器UKF与EKF算法的应用与比较》PDF+DOC 针对多被动传感器条件下的目标跟踪问题，给出了推广卡尔曼滤波在多被动传感器条件下的具体算法；考虑到多被动传感器目标跟踪需要解决观测非线性的问题，故而将用于非线性系统的基于UT变换的UKF算法应用于所讨论的跟踪问题中，采用检测融合方案，将多个被动传感器的角度观测组合成量测向量，推导了多被动传感器的UKF......
3. 《天基红外低轨星座的传感器管理方法》PDF+DOC 针对天基红外低轨卫星与目标高速相对运动以及导弹防御系统的特点，分析了天基红外低轨星座传感器管理的模型。根据只测角观测模型，使用GDOP作为控制跟踪精度的因子，综合考虑多目标观测成功率、卫星交接次数、传感器调度延迟以及实时运算等条件，使用单步前向预测的动态闭环控制结构进行传感器管理。仿真结果表明，提出......
4. 《扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络移动目标跟踪算法》PDF+DOC 针对传感器网络中跟踪目标需要大量的节点协同工作，还需要实时处理和传输大量数据，提出一种基于扩展卡尔曼滤波的有向传感器网络目标跟踪算法(EK-MTDC)，重点研究了传感器网络中的扇区数量对节点间数据传输与目标跟踪精度的影响，根据对目标状态的分析，通过压缩参与监测的节点个数，选择激活网络中节点相交区域内......
5. 《基于GA-PSO的低轨星座传感器资源优化调度方法》PDF+DOC 针对低轨星座目标跟踪传感器资源调度，基于函数优化和组合优化理论，建立了传感器资源优化调度模型，并设计了基于遗传算法-粒子群优化(GA-PSO)的优化调度算法。仿真结果表明，与现有的构造优化调度算法相比，该算法的性能更优，但运算量有所增加。...
6. 《改进高斯混合粒子滤波的纯方位目标跟踪算法》PDF+DOC 针对纯方位跟踪系统非线性较强、传统跟踪滤波方法收敛速度慢且容易发散的问题，提出了一种基于改进高斯混合粒子滤波的纯方位跟踪算法。该算法基于Sigma点卡尔曼滤波(SPKF)和粒子滤波的特点，用有限的高斯混合模型来近似后验状态密度、系统噪声和观测噪声的分布。利用贪心EM算法实现模型的降阶，一定程度上克服......
7. 《基于PCRLB的低轨星座对自由段多目标的多传感器调度算法》PDF+DOC 研究了低轨星座跟踪自由段目标背景下的多目标多传感器调度问题。论述了自由段目标运动模型和星载红外传感器测量模型。考虑到目标出现的时空不确定性，面向系统的跟踪性能，建立了基于突发事件和滚动周期的调度框架以及调度与跟踪的闭环结构。基于此，建立了调度的具体算法。特别地，以调度周期内系统的信息增量最大化为目标......
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10. 《基于被动式传感器的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 仅有角度量测的被动式单传感器跟踪搜索系统有广泛的应用前景，但现有的针对性跟踪算法并不能很好的处理实际问题，失跟现象常常发生。本文对现有算法所存在的问题进行了深入研究，并提出了相应的改进算法。通过对机动目标运动分析，总结出角度向量在时间域中的变化规律，通过引入新的计算向量，对原算法残差计算进行了修正。......