作者：杨智勇,张静,归丽华,张远山,杨秀霞 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2009年第05期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2009050140 DOC编号：DOCHJHK2009050149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 外骨骼是一种结合了人的智能和机械动力装置的机械能量的一种人机结合的机器人，它可以辅助人承受负载，有效增强人的负重能力，帮助人们在各种复杂地形上面行走。外骨骼技术是一种复杂的人机技术，在国际上发展迅速，但在我国还处于起步阶段。文章介绍了外骨骼技术的研究现状，详细论述了外骨骼的控制目标和各种控制方法，希望引起研究人员对外骨骼技术发展的重视，促进我国在外骨骼领域的发展。

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