《模糊广义时滞系统的鲁棒集成容错控制器设计》PDF+DOC

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2. 《一类不确定非线性时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类非线性时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，讨论了不确定参数系统的鲁棒容错控制问题。当故障在失效的传感器以及失效的执行器发生时，且非线性不确定性满足一定的增益条件，通过基于线性矩阵不等式(LMI)方法各自给出了故障在传感器和执行器失效发生时，闭环系统渐近稳定的存在条件及相应控制器的设计方......
3. 《基于状态观测器的不确定时滞系统H_∞鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类具有状态时滞的不确定线性系统，详细阐述了该系统基于状态观测器的H_∞鲁棒容错控制问题.当系统状态不可测时，构造状态观测器，并考虑状态观测器反馈回路传感器失效，引入观测误差，通过构造闭环增广系统的Lyapunov泛函，设计出了有容错性能的状态观测器和基于该观测器的状态反馈控制器，使得闭环增广系......
4. 《马尔可夫跳变系统基于观测器的有限时间容错控制》PDF+DOC 针对具有一般不确定转移速率的单边Lipschitz Markovian跳变系统，设计了有限时间故障估计观测器和容错控制器.首先，提出一种自适应的有限时间故障估计观测器，它对未知输入具有鲁棒性，能够同时估计出系统的状态、执行器故障和传感器故障，并确保了误差系统的H_∞有限时间有界.然后，基于所估计的状......
5. 《具有时变时延的网络化LPV系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类具有时变时延以及Lipschitz非线性项的网络化线性参数变化系统，研究了系统中存在外部扰动、执行器和传感器同时发生随机故障时的容错控制问题。用Bernoulli分布序列描述执行器和传感器发生的随机故障，利用自由权矩阵方法处理时变时延。根据Lyapunov-Krasovskii稳定性定理和线......
6. 《基于LMI方法的建筑结构AMD容错控制》PDF+DOC 对于建筑结构主动控制系统，传感器或执行器在实际工程中可能会出现故障而失效，这将严重影响结构的减震效果。针对AMD建筑结构系统传感器出现故障的情况，基于AMD建筑结构模型，提出建筑结构主动控制系统的故障诊断与隔离技术(fault detection and isolation，FDI)，设计基于容错控......
7. 《基于观测器的非线性网络控制系统容错控制》PDF+DOC 研究了一类基于观测器的非线性连续网络控制系统容错控制器设计问题.针对传感器采用时间驱动方式，控制器和执行器均采用事件驱动方式的网络控制系统，设计了观测器，建立了基于状态观测器的增广闭环系统模型.利用线性矩阵不等式和自由权矩阵的方法，推导出闭环系统渐近稳定的充分条件，给出了观测器和容错控制器协同设计的......
8. 《离散多时滞系统多故障模式下的H_∞容错控制》PDF+DOC 针对状态具有多个时滞的线性离散时间系统，基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，分别采用无时滞记忆和有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器和传感器同时发生故障的情况下，离散多时滞系统的H∞容错控制问题。首先给出了系统没有干扰输入时存在无时滞记忆状态反馈容错控制器的一个充分条件......
9. 《基于输出反馈网络化控制系统鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究了一类具有时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制问题。针对以往控制器大多采用状态反馈的形式，而对功能和结构复杂的网络化控制系统全部状态往往难于测取，因而状态反馈形式的控制器在应用中会受到限制，完整性问题的结果也主要基于0-1故障模型。采用动态输出反馈控制策略，针对网络化控制系统的时延和不同步......
10. 《基于状态多时延模型的NCS完整性设计》PDF+DOC 针对一类具有时变时延和丢包的网络化控制系统，基于最近提出的一种状态多时延模型，根据完整性容错控制思想和李亚普诺夫稳定理论，以时滞依赖的方法，推出了闭环系统对执行器或传感器失效故障具有完整性的判据。进而以求解线性矩阵不等式的方式，给出了容错控制器的设计方法。由于新模型中考虑了时延下界，且证明过程无需寻......