作者:张小俊,张明路,戴士杰 单位:中国仪器仪表学会 出版:《仪器仪表学报》2009年第01期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFYQXB2009010430 DOC编号:DOCYQXB2009010439 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 拟人机器人头部是拟人机器人的重要组成部分,是拟人机器人拟人化程度最直观的标志。它能给人以亲切感,消除了人与机器人之间的心理障碍,有助于提高其社交能力。拟人机器人头部集成了听觉、视觉、嗅觉等功能,是拟人机器人认知外界环境、实现与人无障碍交流的重要感知系统。目前,众多研究学者对拟人机器人头部从形似和功能方面进行了深入研究。本文详细总结了国外拟人机器人头部的研究概况,分析了其功能组成及设计要求,并展望了拟人机器人头部研究的发展趋势。

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