作者：王金华,严卫生,刘旭琳 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2009年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2009120810 DOC编号：DOCXTFZ2009120819 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • AUV视觉仿真系统是一个能够对AUV视觉系统的软、硬件等进行验证的实时半实物仿真系统。简要介绍了AUV视觉系统的基本理论，提出了较为完善的AUV半实物仿真系统的研究模型与软件框架；在Vega Prime中利用纹理亮度方法解决了彩色仿真图像灰度化的问题，实现了对黑白摄像管的模拟；采用一种复杂的光线能量衰减公式，逼真的模拟出海底AUV聚光灯效果；该系统同时还提供了对摄像机的简单仿真。开发和应用结果表明，该系统实时性好，效果逼真，对AUV视觉软、硬件系统开发、测试具有重要的意义。

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