《基于DSP的自动寻迹智能小车的设计》PDF+DOC
作者:章勇高,李银玲,聂水果
单位:华东交通大学
出版:《华东交通大学学报》2009年第06期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHDJT2009060130
DOC编号:DOCHDJT2009060139
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所设计的是一种以DSP TMS320LF2407A为主控芯片的智能小车,详细介绍了小车的硬件及软件设计。小车的路径识别采用红外发射和接收技术,运动控制采用专用电机驱动模块技术,通过DSP芯片的PWM控制小车的速度和方向。
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