作者：杜锋,钱清泉 单位：中国航天科工防御技术研究院;中国宇航学会;中国系统工程学会 出版：《系统工程与电子技术》2009年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTYD2009030440 DOC编号：DOCXTYD2009030449 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了有效减少网络时延对网络控制系统的影响，提出了一种新的改进Smith动态预估补偿方法，实现了将前向通路的时延从闭环回路中移到闭环回路外，将反馈通路(传感器到控制器)的时延从系统中彻底消除，无需对反馈通路实施网络调度。由于补偿模型不包含网络时延，因此无需在线测量、辨识或估计网络时延的大小，适用于网络时延是随机、时变和不确定，大于一个、甚至数十个采样周期的应用场合。基于CSMA/CD(Ethernet)和CSMA/AMP(CAN bus)网络协议，仿真研究验证了该方法的有效性。

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