作者：刘宗香,谢维信,黄敬雄 单位：中国科学院电子学研究所;国家自然科学基金委员会信息科学部 出版：《电子与信息学报》2009年第07期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZYX2009070240 DOC编号：DOCDZYX2009070249 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 该文从理论上分析了用于目标跟踪的概率数据互联滤波器(PDAF)和联合概率数据互联滤波器(JPDAF)存在的不足，提出了一种新的概率数据互联滤波器(NPDAF)。NPDAF在数据关联时基于概率理论：一个测量可能源于目标，也可能源于杂波，但其源于目标的概率与其源于杂波的概率之和应为1。同时，给出了跟踪过程中NPDAF的数据互联模型及滤波器的实现方法。该实现方法首先计算测量与各目标的关联概率，然后用概率对跟踪滤波器的增益加以修正。仿真实验表明，在对多目标进行跟踪时NPDAF的性能优于JPDAF。

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