《振动主动控制中线性二次型最优控制问题研究》PDF+DOC

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2. 《智能杆致动器优化配置及扭振主动控制试验》PDF+DOC 针对智能杆系统中压电扭转致动器的优化配置问题，提出了一种由柔性薄壁杆、压电扭转致动器和电阻应变片传感器组成的智能杆系统，对智能杆的扭转振动进行了理论与试验研究。采用拉格朗日方程和假设模态法推导了智能杆系统的动力学方程，建立了系统的状态空间表达式。选取控制器的最小输入能量作为致动器位置配置的优化准则，......
3. 《压电柔性臂的传感器/致动器优化配置与振动主动控制》PDF+DOC 以欧拉-伯努利(Euler-Bernoulli)悬臂梁为模型，对压电柔性臂系统的传感器/致动器的优化配置和振动主动控制问题进行推导，简化了智能压电柔性臂系统的动力学方程和压电传感/致动方程，并建立了系统状态空间表达式.从传感器/致动器对相应模态的贡献出发，给出一种考虑模态权重的目标函数，并采用遗传算......
4. 《机敏杆压电扭转驱动器/传感器优化布置》PDF+DOC 提出一种由薄壁杆、压电扭转驱动器、压电传感器组成的机敏杆，针对机敏杆扭转振动控制中驱动器/传感器优化配置问题，对机敏杆的扭转振动进行了深入的研究，采用拉格朗日方程和假设模态法推导了机敏杆系统的动力学方程，建立了系统的状态空间表达式。将机敏杆划分为若干个位置单元，选取主动控制器的最大耗能作为优化准则，......
5. 《柔性悬臂梁振动主动控制研究》PDF+DOC 采用压电材料作为传感器和致动器，建立了机电耦合的压电智能梁动力学方程，采用基于线性二次型(LQR)最优控制的独立模态控制方法对智能梁振动进行抑制，以有效抑制压电悬臂梁的振动。...
6. 《悬臂板振动控制传感器/致动器优化配置》PDF+DOC 针对悬臂板的振动主动控制问题，首先利用有限元分析方法给出了悬臂板的动力控制方程。对于单独控制悬臂板的每阶模态振动，采用同位配置的方法，利用有限元分析方法分析传感器/致动器的配置，给出了目标函数，并将有限元分析方法与遗传算法结合，给出了一种新的传感器/致动器优化配置方法。...
7. 《综合模态H_2范数下致动器/传感器的优化配置》PDF+DOC 致动器/传感器的优化配置问题是智能柔性结构振动主动控制中的关键技术问题，基于模态空间H_2范数研究了智能柔性梁系统中压电致动器/传感器的优化配置问题。根据Rayleigh-Ritz理论建立了系统的动力学方程并得到其状态空间表达式。提出了一种衡量系统能控/能观性并考虑模态权重的综合模态H_2范数准则，......
8. 《压电悬臂梁振动的模态控制》PDF+DOC 结合有限元分析方法与模态控制来抑制悬臂梁的振动.采用有限元分析方法研究悬臂梁的动态特性，建立其动力方程.在悬臂梁振动时应力最大或次最大处的上、下表面同位配置压电片，作为抑制悬臂梁振动的致动器.基于模态控制方法，设计了模态传感器和模态致动器.采用模态速度负反馈进行反馈控制，以此计算出各个作为致动器的压......
9. 《弯扭耦合柔性构件系统的变结构控制研究》PDF+DOC 对由柔性杆和柔性梁组成的两连杆柔性构件系统的弯扭耦合振动进行了研究，建立了此柔性系统的动力学方程。在柔性杆根部粘贴一只压电扭转致动器抑制柔性杆的扭转振动，在柔性梁根部粘贴一只压电弯曲致动器抑制柔性梁的弯曲振动。采用一种带有饱和环节及滤波器的滑模变结构控制策略，进行了实验研究。结果表明：施控后的系统是......
10. 《遗传模拟退火算法在传感器/作动器位置优化问题中的应用》PDF+DOC 基于遗传模拟退火算法，针对简支梁振动主动控制的传感器/作动器位置优化问题，提出了一种以结构总储能最小为优化目标的数学模型，并编制了遗传模拟退火算法软件对此模型进行了优化计算。结果表明，较之穷举法，用遗传模拟退火算法解决传感器/作动器的位置优化问题更高效，同时也是全局收敛的。...