作者：熊伟,周国烛 单位：华北计算机系统工程研究所(中国电子信息产业集团有限公司第六研究所) 出版：《信息技术与网络安全》2009年第21期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWXJY2009210230 DOC编号：DOCWXJY2009210239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在泳池清洁机器人的设计过程中，为优化路径规划设计，提出了运用计算机仿真程序模拟工作环境进行仿真实验的方法，并对仿真结果进行了详细的对比分析，为研究和设计移动机器人路径规划提供一定的帮助。

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